Em um forno, a 180 ºC, coloque as coxinhas temperadas com sal para assar até ficarem douradas. Enquanto isso, prepare o aioli.

Em um bowl, coloque a gema, adicione uma colher de mostarda e misture até ficar homogêneo.

Aos poucos e devagar, vá adicionando o óleo e misturando com um fouet, sem parar de mexer, para que os ingredientes se misturem e atinjam uma consistência semelhante a de uma maionese. Quando engrossar, adicione um pouco de suco e raspas de limão, o alho bem esmagadinho e, aos poucos, o sal para não ficar muito forte.

Finalize com azeite de oliva. Retire as coxinhas do forno e sirva.